Сегодня
собирали сложного робота. По самой сборке из лего комплектующих
сложность заключалась в том, что приходилось применять комплектующие не
предусмотренные в схеме, т.к. наличие деталей ограничено в наборе.
Программа сложна тем, что приходилось настраивать модули содержащие математику и логику.
Робот
обходил препятствия при помощи датчика касания и датчика расстояния.
Использовался принцип локатора летучей мыши, ультразвук. Накануне
собирали так же сложную схему по которой робот в сплошной темноте
проходил маршрут по серпантину из черной ленты! |