Главная | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход | RSS
Внимание! Ознакомьтесь!
| Главная » Статьи » Инструкции » Создавай и программируй |
| В категории материалов: 11 Показано материалов: 1-10 |
Страницы: 1 2 » |
Сортировать по: Дате · Названию · Рейтингу · Комментариям · Просмотрам
|
Чужие хорошие уроки в свободном доступе. NXT. |
|
Чужие хорошие уроки в свободном доступе. Смотрите четыре видео урока. |
|
В первую неделю февраля в коллективе "Робототехника" будет проводится сдача итоговой работы за полугодие каждого обучаемого из пяти групп. Первый год обучения выполняет (до 1 февраля) дома виртуальную сборку робота биатлониста, а на занятиях пишется программа: робот движется по кривой при помощи датчика освещенности, при встрече с препятствием установленный датчик расстояния (локатор) дает команду через микро контроллер на третий двигатель (А). Установленный рычаг на третьем двигателе сбивает препятствие и робот продолжает движение по траектории. Работы выполняются в NXT. В меню сайта "Методики автора" представлен видео клип по этой работе, выполненной нашими обучаемыми первого и второго года обучения. Второй и третий год обучения выполняют (до 1 февраля) дома виртуальную сборку робота сапера, а на занятиях пишется программа: робот движется по кривой при помощи датчика цвета в режиме освещенности, во время движения робот фиксирует установленные вдоль пути постоянные магниты датчиком магнитного поля VERNIER установленного жестко на робототехнической конструкции. При подключении робота к компьютеру просматриваем и анализируем полученные и сохраненные при регистрации данные. Работы выполняются в EV3.
|
|
Программа у вас на EV3 есть. Программа по виртуальной сборке так же есть. Предлагаю по видео клипу выполнить самостоятельно работу в новогодние каникулы. |
|
По предложенной конструкторской карте проще создать технологический проект своего робототехнического устройства. Скачайте, заполните, составьте алгоритм, распечатайте и принесите на занятия вместе с электронным вариантом. По нижней графической вставке щелкните мышкой и перейдете в шаблон конструкторской карты.  |
|
В прошлом году эту задачу решил ученик 5 класса школы №2 Сайдаков Максим. У него подсказка была на одну треть меньше! Рискну!!! Это задание выполняют все Пять групп коллектива "Робототехника".  |
|
В мае текущего года попытались собрать и запрограммировать робота перемещающегося по лабиринту при помощи двух ультразвуковых датчиков расстояния. Попробовали и разобрали робота и не отшлифовали программу. На фото вновь собранный в октябре робот а в меню "Методики автора" размещен видео клип о перемещении робота вокруг картонных ящиков. Лабиринт готовится из пластиковых пластин.  |
|
На доске задание. Робот Дед Мороз должен двигаться по кругу диаметром примерно1-2 метра. Через каждую четверть круга робот должен остановиться и сделать оборот на 360 градусов. Затем продолжить движение по кругу и т.д. Все движение осуществляется двумя сервомоторами. Третий сервомотор приводит в движение елочку а в другой группе этот двигатель ударяет посохом Деда Мороза! На занятиях практически все получилось за исключением вращения на 360 градусов. ПОДУМАЙТЕ НАД АЛГОРИТМОМ ПРОГРАММЫ! На занятиях завершим эту работу и запишем Новогодний видео клип!  |
Программное обеспечение
 ПервоРобот NXT - русскоязычная версия LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software для ПК. ПервоРобот NXT является адаптированной версией NI LabVIEWтм,
которую используют ученые и инженеры во всем мире для разработки,
контроля и тестирования МР3- и DVD-плееров, сотовых телефонов и
автомобильных систем безопасности, оснащенных воздушными подушками.«ПервоРобот
NXT» - образная среда программирования, в которой вместо команд,
операторов и процедур используются картинки. Этот язык программирования
доступен практически любому ребенку и в то же время обладает практически
неограниченными возможностями программирования поведения робота. Команды объединены в блоки, которые могут потребоваться для создания программ. Каждый блок содержит инструкции, понятные микрокомпьютеру NXT. Все блоки размещены в палитре («основные блоки», «блоки действия», «блоки датчиков», «операторы», «блоки обработки данных», «дополнения» и «мои блоки»). Чтобы создать программу, нужно собрать ее из блоков. Готовую программу загружают в NXT посредством USB- или Blutooth®-соединения. За инструкцией, по программному обеспечению, обращайтесь к автору сайта. |
|
Посмотрите видео клип и на занятиях повторите сборку и программирование. У кого дома есть конструктор - соберите и создайте программу. Удачи! |
Приветствую Вас Гость
Категории раздела | ||
|---|---|---|
|
Сайты для Вас | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|