 Сегодня собирали сложного робота. По самой сборке из лего комплектующих сложность заключалась в том, что приходилось применять комплектующие не предусмотренные в схеме, т.к. наличие деталей ограничено в наборе.Программа сложна тем, что приходилось настраивать модули содержащие математику и логику.Робот обходил препятствия при помощи датчика касания и датчика расстояния. Использовался принцип локатора летучей мыши, ультразвук. Накануне собирали так же сложную схему по которой робот в сплошной темноте проходил маршрут по серпантину из черной ленты! |