Робот движется по траектории.

Слева, по направлению движения, датчик освещенности подключен к порту №1. Правый датчик подключен к порту №2.

Левый двигатель, по направлению движения, подключен к порту С. Правый двигатель подключен к порту В.

Экспериментируйте!